汽车涂装线用摆（bǎi）杆输送机简介

　　摆杆输送机是（shì）继普通悬挂输送机、积放式悬挂输送机、自行葫芦等输送（sòng）系统后的又（yòu）一新型的（de）机械（xiè）化（huà）输送设（shè）备，主要用于汽车涂装线的前处理（lǐ）及电泳（yǒng）工（gōng）艺。它（tā）结构独特、新颖，具有其他（tā）输送设备无法（fǎ）比（bǐ）拟的特点，常常和滑撬输（shū）送系统一起形（xíng）成自（zì）动化程度高的输送系统，用于产量（liàng）大、产（chǎn）品质量高的（de）汽车涂（tú）装线上。

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1.摆杆（gǎn）输送机的结（jié）构（gòu）特点
(1)摆杆（gǎn）输送机（jī）在（zài）汽车车身（shēn）入（rù）槽（cáo）时浸入角度可达45°，入槽速度快，排气好。汽车车身以这种（zhǒng）方式入槽（cáo）不（bú）仅缩短（duǎn）了前处理和电泳设备（bèi）的长（zhǎng）度，节省占（zhàn）地面积和不锈钢材（cái）料，而且节省槽浸费用（yòng），如节省底（dǐ）漆（qī）、磷化液、无氧水等。
(2)摆杆输送机的牵（qiān）引链条布置在设备的两侧，输（shū）送机运行（háng）时链（liàn）条上的润滑（huá）油及链条与轨道由于磨损而（ér）掉下来的油（yóu）污（wū）和杂质不可能掉（diào）在车（chē）身上和电泳液中，而是掉在两侧的接污（wū）盘（pán）中，可防止（zhǐ）薄膜缩孔，保（bǎo）证了车身（shēn）电泳（yǒng）漆的质量，底漆后工（gōng）件返修（xiū）率（lǜ）降低。
(3)摆杆输送机的牵引链（liàn）条布置在设备的两侧，槽内的各种酸（suān）碱腐（fǔ）蚀性气体对（duì）轨道及链条的腐蚀大大减少，从（cóng）而延（yán）长了轨道及链条的使用寿命（mìng）。
(4)链（liàn）条与摆杆铰接处不仅精度高，而且（qiě）可（kě）以自动调整。运行平稳安全（quán）可靠，故障率低，寿命长。
(5)摆杆输送机采用的是垂直循环方式，从（cóng）链条携带摆杆到返（fǎn）回轨道时有充足的时（shí）间检查、保（bǎo）养。同时摆杆返回时水平放置，可缩小设备（bèi）的高度，节省空间（jiān）。

2.摆杆（gǎn）输（shū）送（sòng）机的典型结构
　　摆杆输送机主（zhǔ）要由摆（bǎi）杆（gǎn）、驱动站、拉紧站、回转站、牵引链条及轨道等组成。其工作原理为：牵（qiān）引链条布（bù）置在设备两侧，摆杆的（de）两端轴分（fèn）别与设备两侧的牵引链（liàn）条铰接在一起，每（měi）2个摆杆为1组，每1组摆杆输送1个（gè）工件（jiàn），牵引链带动摆（bǎi）杆沿特（tè）定的轨道（dào）运行，完成工件前处理及电泳（yǒng）各工序，空（kōng）摆杆沿设备下部的摆杆（gǎn）返回（huí）轨（guǐ）道平放（fàng）着返回（huí）。

2.1摆杆
　　摆杆分前后摆杆，2个1组支撑1个滑撬，摆杆的连接是摆杆输送机的关键。摆杆（gǎn）与滑橇的连接（jiē）：摆杆上的支撑销（xiāo）进（jìn）入到滑撬的co槽内，支撑板进入到滑撬的∞槽外（wài）的（de）导向（xiàng）槽内，当滑撬倾（qīng）斜（xié）人槽时支撑（chēng）销可在∞槽内转动（dòng），防止（zhǐ）滑撬与摆杆脱开。滑撬（qiào）的∞槽外的导向槽限制滑橇（qiāo）倾斜的最大角（jiǎo）度（dù）。电泳线摆杆（gǎn）输送机（jī）的电刷安放在前摆杆上（shàng），前后摆杆均（jun1）涂玻（bō）璃钢。摆杆与链条的连接：摆杆两端轴分别与（yǔ）内（nèi）链片上的套铰接（jiē），套的内径为稍型结（jié）构（gòu），摆杆的轴与（yǔ）链片的套为线接触，而且可以自（zì）动调整，摆（bǎi）杆的两（liǎng）端轴一端与链片把死，一端浮动，两侧链条不同步时（shí），使摆（bǎi）杆运行（háng）灵活，不容易卡死（sǐ）。

2.2驱（qū）动（dòng）装（zhuāng）置
　　驱动装置摆杆输送机（jī）驱（qū）动站采用上置式履带传动，结构紧凑且传动平（píng）稳，链条（tiáo）磨（mó）损小。履带驱动（dòng）装置中的调整压轨使履带驱动链条与输送机链（liàn）条充分啮合，履（lǚ）带驱动链（liàn）条由（yóu）小型拉紧站调整（zhěng）链（liàn）条的松紧，结（jié）构简单（dān），操（cāo）作方便。驱动装置（zhì）的2套传动系用l根通轴（zhóu）相连，确（què）保输送机两（liǎng）侧链条同（tóng）步运行。驱动（dòng）装（zhuāng）置采用2套电机减速器（qì），其（qí）中1套（tào）为备用，如果电机减速器损（sǔn）坏（huài）可在（zài）极短（duǎn）的时（shí）间内更换（huàn），避免工（gōng）件浸槽时间过长。

　　驱动装置采用浮（fú）动式电机过载（zǎi）保护，电（diàn）机的底座与压缩弹（dàn）簧的一端（duān）固定，弹簧的另一端固定在支（zhī）架（jià）上，当链条张力超出（chū）一定许用值时，电机（jī）底座柔性支架上的弹簧被压缩（suō）并发出停机（jī）信号，切断电机（jī）电源，实现过载（zǎi）保护。不会损坏零部件，故障排（pái）除后系统即刻重新启动运行。

2.3拉紧站
　　摆杆输送机采用重锤拉（lā）紧，可（kě）自动补偿链条在工作过程中的磨损和伸长，保持链（liàn）条的张（zhāng）力恒定（dìng）。两侧拉紧轮通轴，可确保输送机两侧链条同（tóng）步。结构简单，调整方便。拉（lā）紧站底部设有限（xiàn）位开关控制拉（lā）紧行程。

2.4牵引（yǐn）链条
　　链条采用节（jiē）距为250mm的片式曳引链，能（néng）承受高（gāo）达315 kN的破断（duàn）载（zǎi）荷。链条每一节距上都（dōu）设有1对运行走轮，走轮采用滚（gǔn）动轴（zhóu）承支承，运行阻力小，在轨道半径较小时运行平稳，且能满足轨（guǐ）道（dào）驼峰要求。在内链片处每（měi）隔（gé）1m设置1对侧导（dǎo）向轮（lún）。

2.5链条轨道
　　链（liàn）条（tiáo）轨道采用双槽钢，安装在设备的两侧。每隔1 m用1个括架固定，槽（cáo）钢顶部用2mill厚的钢板（bǎn）封闭，形成封（fēng）闭轨道，使运动部件不外露，具有防尘、防污性能。设备整（zhěng）体性好，轨道便于维修，吊挂简单，用长螺杆与梁把（bǎ）接，形成框架（jià）结构，整体刚性好，且便于安装及（jí）调整。防污盘用Φ16长杆直接把（bǎ）接在轨（guǐ）道（dào）吊架上，结构轻巧，安装方便（biàn）。弯曲段轨道均经淬火（huǒ）处理，耐（nài）磨（mó）性能好。

　　近几年，国（guó）内的一些（xiē）大的（de）涂装线，如上海通用汽车厂涂装线及上海特斯拉超级工（gōng）厂（chǎng）线（xiàn）的前处理及电（diàn）泳线均引（yǐn）新型摆（bǎi）杆（gǎn）输送（sòng）机，其在链（liàn）条轨道转弯处取消了回转链轮，既具有老（lǎo）摆杆（gǎn）输送机的特（tè）点，又使输送机的结构更简单、更合理（lǐ）。在产量大、产品质量高的涂装（zhuāng）线上极具市场竞争力，其发展前景（jǐng）相当（dāng）广阔。